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AGV、IGV、RGV: 倉庫には何を選択しますか?

Aug 13, 2023

業界リーダーがAGV倉庫自動化の利点に気づいているため、フォークリフトは終焉の日を迎えています。 AGV、IGV、および RGV は、施設内での資材や品目の輸送を高速化する最良の方法です。 ただし、運用に最適なものを実装したい場合は、それらの違い、長所、短所を知ることが重要です。

倉庫自動化の中心要素として、移動搬送ロボットは最近爆発的な人気を誇っています。 自動化されたインテリジェントなレール誘導車両は、さまざまなレベルの自動化とインテリジェンスを業務に組み込むことで、資材の取り扱いと搬送を迅速化するために使用されます。 これらは生産、流通、倉庫センターで利用され、手作業による品目の移動を最小限に抑えることができます。 したがって、倉庫でスマート車両システムを使用すると、注文処理プロセスが大幅にスピードアップされ、時間と人件費が節約されます。

無人搬送車について考えるとき、人々は通常、無人搬送車についてしか知りません。 ただし、他の 2 つのタイプには、独自の利点と用途があります。 AGV、IGV、RVG にはそれぞれ自動倉庫物流システムにおけるそれぞれの役割がありますが、施設に最適なものを選択するには、それらの仕組みとメリットとデメリットを理解する必要があります。

無人搬送車は、マークされた線、ワイヤー、電波、磁石、カメラ、レーザーなどのソフトウェアおよびセンサーベースの誘導システムに従って職場を移動するロボット機械です。 センサーベースのシステムにより、AGV は予測可能な経路上を移動し、邪魔になる人や障害物を検出できるため、安全な輸送手段が提供されます。 したがって、AGV 倉庫オートメーションを使用すると、施設内で重量物をより効率的かつ安全に輸送できます。 倉庫施設用の AGV は通常、原材料や完成品を生産ラインや保管場所に輸送したり、ピッキングや流通のプロセスを補完したりするために使用されます。

反復的な作業に従業員を雇う必要性を排除することで、労働要件を削減します。事故が発生しやすい従来のフォークリフトを置き換えることにより、製品の損傷を制限します。製品の移動を自動化することで、履行速度と精度を向上します。故障の可能性が高い手動フォークリフトを廃止することで、倉庫の安全性を向上します。さまざまなスタンド、自動化、および製造オプションを備えた系統的なインターフェイスを可能にすることで、柔軟性を強化します。

初期費用が高額になる可能性があります。定期的なメンテナンスと修理の費用がかかります。反復的なタスクに限定されます。

インテリジェント搬送車は新しい概念であり、近年施設でのみ使用されるようになりました。 AGV 倉庫自動化と比較して、IGV は職場内を移動するための固定マーカーが必要ないため、柔軟性が高くなります。 IGV は、コンピューター化されたガイダンスと物理的なガイダンスの組み合わせではなく、厳密にデジタル ソフトウェア システム上で実行されます。つまり、生産ニーズに応じて変更およびスケジュールを設定できます。

設置には数時間しかかかりません。柔軟性が向上し、生産ニーズに応じて再構成できます。最大 3,300 ポンドの容量があります。移動に固定マーカーは必要ありません。

AGV よりも導入コストが高くなります。他の自動化ソリューションに比べて、まだ広く利用可能ではありません。IGV の動作に必要なソフトウェアを習得するのが難しい場合があります。メンテナンスやソフトウェアの更新によりダウンタイムが増加します。

RGV システムは、ロボット車両が施設内で物品を輸送するために走行する一連のレールで構成されています。 これらの車両を使用すると、大量の重量物品を倉庫内で効率的かつ低コストで簡単に輸送できます。 有軌道車両は非常に信頼性が高いため、さまざまな産業に導入されています。 これらの車両は、同等の車両よりも長く使用されており、投資が安価であるため、多くの倉庫が日常業務にこれらの車両に依存しています。

施設への設置が簡単です。拡張性が高いため、ほとんどの業務に合わせてカスタマイズできます。システム全体を停止することなく、車両の取り外しや交換が簡単に行えます。IGV および AGV 倉庫システムと比較して低コストで導入できます。